Україна завжди вважала Ефіопію перспективним і надійним партнером для створення всебічного взаємовигідного співробітництва в Африці.
У двосторонніх українсько-ефіопських відносинах на сьогодні не існує політичних чи економічних проблем та непорозумінь, що створює сприятливі умови для реалізації наявного потенціалу обох країн.
З часу встановлення дипломатичних відносин було здійснено ряд візитів, що позитивно відобразилося на двосторонньому політичному співробітництві.
2 березня 2001 року в рамках участі делегації України у п’ятому позачерговому Саміті Організації Африканської Єдності була організована зустріч Першого заступника міністра закордонних справ України Ю.А.Сергеєва з Заступником міністра закордонних справ Ефіопії Текедою Елему. В ході зустрічі сторони обговорили перспективи розвитку двосторонніх відносин між Україною та Ефіопією та питання активізації українсько-ефіопського діалогу в рамках ООН.
7-11 липня 2001 року відбувся візит в Україну відомого в Ефіопії політичного діяча та бізнесмена, незалежного члена Парламенту Гірми Вольдегіоргіса (який пізніше був обраний Президентом Ефіопії).
21-23 січня 2002 року відбувся візит до Ефіопії української делегації на чолі з Державним секретарем МЗС України Ю.А.Сергєєвим. У ході візиту відбулися зустрічі з Президентом Г.Вольдегіоргісом, Державним міністром закордонних справ Т.Алему, міністрами освіти, оборони, сільського господарства, фінансів та економічного розвитку.
У червні 2003 року відбувся візит в Україну Міністра оборони Ефіопії А.Гемеда, в ході якого сторони обговорили стан та перспективи військово-технічного співробітництва.
25-28 лютого 2004 року відбувся візит до Ефіопії української делегації на чолі з Першим заступником Міністра Кабінету Miнicтpiв України О.С.Шнипком.
26 лютого - 2 березня 2006 року відбувся візит до Ефіопії заступника Міністра оборони України М.І.Нещадима. Підписано Протокол про взаєморозуміння між міністерствами оброни України та Ефіопії, який визначає головні напрями двостороннього співробітництва у військовій сфері.
5-10 квітня 2009 року відбувся візит парламентської делегації України на чолі з заступником завідувача відділу Управління забезпечення міжпарламентських зв’язків В.Гамяніним до Ефіопії для участі у 120-й Асамблеї Міжпарламентського Союзу Ефіопії.
16-20 січня 2012 року до Ефіопії здійснювався візит делегації, до складу якої входила член Верховної Ради України Катерина Самойлик. У ході візиту було встановлено зв’язки з керівництвом Парламенту Ефіопії та обговорено питання міжпарламентської співпраці.
26 грудня 2016 року в м. Аддис-Абеба відбувся перший раунд політични консультацій між міністерствами закордонних справ України та Федеративної Демократичної Республіки Ефіопія.
Українську делегацію на переговорах очолив керівник робочої групи Ради Безпеки ООН Олег Герасименко, ефіопську - Генеральний директор Департаменту країн Європи МЗС Ефіопії Касса Геберейоханнес. До складу ефіопської делегації також увійшов Координатор Ефіопії в рамках непостійного членства країни в РБ ООН Цегаб Кебебью.
5 вересня 2019 року в м. Аддис-Абеба відбувся другий раунд українсько-ефіопських консультації на рівні директорів територіальних департаментів МЗС обох держав. Українську делегацію очолила Директор Департаменту країн Близького Сходу та Африки МЗС України М.Д.Щербатюк, ефіопську – Генеральний директор Департаменту країн Європи та Європейського Союзу МЗС Ефіопії Мехретеаб Мулугета.
Протягом останніх років активно здійснювався обмін візитами між Міністерством оборони Ефіопії та відповідними державними органами України.